故障检测：与顾客一起试运行，一切正常行车时有时候出現前后左右雷达探测长响，警示器灯亮，过一会儿就全自动恢复过来。了解顾客无有关检修历史时间。 应用检查仪检验有有关故障码如图所示1、图2所显示。
依据检测分析，很有可能的常见故障缘故为： （1）CAN B上的路线常见故障； （2）CAN B上的某一调节器常见故障； （3）CAN B上的某一操纵模块常见故障。 应用专用工具XENTRY查验CANB，CAN B为单线运行模式，工作中出现异常，如图所示3所显示。
应用数字万用表检验CAN B调节器上的工作电压，CAN B上的CAN H具体工作电压为8.81V，指标值约为1V，分辨：CAN B的CAN H工作电压出现异常。 CAN B系统总线上调节器部位如图4所显示。
逐一拔下调节器上的电源插头，观查数字万用表的转变。当拔下X30/7上的一个电源插头后，工作电压变成1.05V，这时精确测量别的3个调节器上的CAN B H的工作电压均为1V上下。 查看有关原理图在调节器X30/7上所拔下的哪个电源插头在CANB上所联接的操纵模块为N69/1（左前汽车车门操纵模块），如图所示5箭头符号所显示。
应用专用工具XENTRY开展快速检测，发觉左前汽车车门操纵模块N69/1没法检验。当拔下N69/1上的电源插头后，精确测量X30/7上CAN B H的工作电压由8.81V变成1.0V，恢复过来。从而分辨N69/1內部电气设备常见故障，造成 CAN BH对正级短路故障。 常见故障清除：拆换左前汽车车门操纵模块N69/1后精确测量X30/7上CAN B H工作电压为1.0V，别的3个调节器X30/4，X30/5，X30/6上CAN B H工作电压亦均为1.0V，恢复过来。路试内未见异常警报。一个月后追踪顾客常见故障未再出現。
