一辆行车里程数约4500km、配用282 914型柴油发动机的2019款（CODE 809）北京奔驰A200小汽车。买车人体现：此车右前侧产生撞击安全事故，恢复后试运行时，仪表盘上出現 “积极制动系统輔助系统功能范畴受到限制”的信息提示（图1）。
故障检测与清除：取车后最先认证常见故障状况，买车人体现的情况属实。 该车配用有主动型制动系统輔助系统软件（编码258），系统软件应用热管散热器格珊星标后才的主动型制动系统輔助操纵模块Al08（图2）和风挡玻璃后才的智能监控摄像头，以检测车子正前方的路面室内空间。
智能监控摄像头可在路人、单车骑友和车子中间开展区别。在将要产生撞击的状况下，系统软件立即警示司机，并在紧急状况下独立制动系统。假如司机自身制动系统，则系统软件依据相对的状况适用制动系统要求。撞击警示系统软件的敏感度可分三个环节开展调整。因为普遍的路面室内空间检测，不但可防止与正前方车子的撞击，还可防止与正前方交叉式车子的撞击（在于安裝的机器设备）。主动型制动系统輔助系统软件（未安装安全驾驶輔助部件，编码为23P）可根据智能监控摄像头（平面图检测监控摄像头）检验路人和单车骑友。 主动型制动系统輔助控制系统模块集成化了雷达探测感应器和操纵模块，雷达探测感应器依据单脉冲多谱勒基本原理单独精确测量车距和时速，输出功率为77GHz，检验视角450时的检测范畴为40m，检验视角为7.50时的检测范畴为160M. 假如主动型制动系统輔助操纵模块A108根据剖析各种各样数据信息分辨有产生撞击的风险性，则其会传输下列要求：警示輸出要求、开启保护性防护系统（PRE-SAFE哟对策的要求、扩大制动系统扭距要求、减少发动机扭矩的要求。图3是主动型制动系统輔助自动控制系统的工作中电路原理图。
主动型制动系统輔助操纵模块Al08的电源电路非常简单，除开关电源和搭铁二根线之外，另有二根FIexRay的通信电缆（图4）。
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