查验剖析：维修人员取车后起动柴油发动机查验，车子一切正常。试运行在时速超出20 km/h时仪表盘中出現“EBV、ABS、ESP终止运行”、“轮胎压力检测终止运行”、“助推转为常见故障”的提醒（图1），且转向助力无效。应用XENTRY检查仪开展检验，电机控制车子平稳行车操纵模块N30/4出現七个故障码（图2）。
依据该车常见故障状况及故障码评析，应优先选择考虑到故障码“5945—-构件N30/4（电机控制车子平稳行车控制系统模块）存有內部常见故障”。对其开展弓｝导检验，数据显示需拆换操纵模块N30/4。查看N30/4供电系统一部分原理图（图3），各自精确测量N30/4的2号供电系统接线端子与16、47号搭铁接线端子中间的工作电压均为12.4V，32号供电系统接线端子与16、47号供电系统接线端子中间的工作电压均为12.3V，一切正常。查看N30/4系统总线一部分原理图（图4），精确测量N30/4处12、13号接线端子CAN总线的波型如图所示5，一切正常。根据之上检验，表明N30/4的供电系统、搭铁及通信均一切正常，从而分辨是操纵模块內部毁坏。
常见故障清除：拆换N30/4操纵模块后试运行，常见故障清除。
