奔驰车系ESP/ABS故障灯亮起

适用型号：221底盘车型。 故障症状：ESP/ABS故障灯亮起，故障码：5124、5134。 5123：左后转速传感器进行目检。 5124：左后转速传感器信号不可信。 故障原因：后半轴磁圈损坏（图1）。 补救措施：更换已损坏的半轴。